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ZQ减速机轴的结构设计是在初定轴的细处直径的基础上进行的，主要取决于轴上所装零件的尺寸，轴承的布置和轴承的密封种类。根据轴的结构设计原则，齿轮减速机的轴多做成阶梯轴。ZQ减速机轴肩可用于轴上零件的定位并传递轴向力，在设计阶梯轴进应力求台阶数量少，以减少刀具调整次数，使之具有良好的加工工艺性。ZQ减速机轴的结构设计是在初定轴的细处直径的基础上进行的，主要取决于轴上所装零件的尺寸，轴承的布置和轴承的密封种类。根据轴的结构设计原则，齿轮减速机的轴多做成阶梯轴。ZQ减速机轴肩可用于轴上零件的定位并传递轴向力，在设计阶梯轴进应力求台阶数量少，以减少刀具调整次数，使之具有良好的加工工艺性。
齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机。
齿轮减速机的型号有：ZQ、ZQH、ZQSH型齿轮减速机PM型圆柱齿轮减速机JZQ型系列齿轮减速机。
PJ型圆柱齿轮减速机ZQA型圆柱齿轮减速机ZQ、ZQD大速比圆柱齿轮减速机。
ZD、ZDH、ZDSH型减速机ZL、ZLH、ZLSH型减速机ZS、ZSH、ZSSH型减速机。
ZSC、ZSC(A)减速机ZDY、ZDZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001。
ZLY、ZLZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001。
ZQ型是渐开线圆柱齿轮减速机，ZQ(H)型是圆柱齿轮减速器，其是在ZQ型渐开线圆柱齿轮减速器系列基础上形成的。时间证明圆弧齿轮与同规格的渐开线齿轮相比，不仅寿命长，而且能力大，强度高，齿面磨损小。
这两种减速机主要用于起重机械，也可用在矿山机械，化工，轻工等通用设备上。其适应条件为:高速轴转速不大于1500r/min;工作的环境温度为-40到+45度.适用于正反两向运行.
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